El proyecto ANCARA ha permitido trabajar en el diseño de antenas para sistemas de comunicaciones V2X (vehículo a vehículo y vehículo a infraestructura) para ser integradas en diferentes posiciones del vehículo, como por ejemplo en los espejos retrovisores exteriores o en parabrisas frontal. Este proyecto también ha permitido analizar mediante métodos numéricos el canal de propagación radio V2X y estudiar los efectos sobre el alcance de sistema de modificar la posición de la integración de la antena.